1940年8月19日，美国开始了新型坦克的研制工作。根据3“格兰特”的不足，军方要求将75火炮装在旋转炮塔上，研制代号是t6中型坦克，1941年9月，t6坦克定型并被命名为4“谢尔曼”中型坦克。4是在3坦克的基础上研制成功的，因而4和3，既有区别，又有联系。它们的底盘总体布置和行动部分都很相似。最大的区别在炮塔上，4坦克的炮塔为整体铸造炮塔，圆弧过渡，尺寸上比3的炮塔要大得多。 4坦克的主要武器是一门3式75火炮，可以发射穿甲弹，榴弹和烟幕弹。在4系列的各种改进型车上，共装有4种不同型号的发动机，变速箱为机械式，行动部分采用平衡式悬挂装置，每侧6个负重轮分为3组，主动轮在前，诱导轮在后。 4坦克的型号十分繁杂，仅美国官方公布的4系列改进型车，变型车，和实验型车...
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